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郭忠峰
2017-02-13  

 

郭忠峰,男,1978年生,工学博士,副教授,博士生导师2008年博士毕业于东北大学,同年到学院党委巡察组向工作,现为机器人工程专业教师。

主持辽宁省教育厅项目1项、辽宁省自然科学基金项目1项,获辽宁省科技进步二等奖1项参加人),发表SCI/EI学术论文20余篇,获得发明专5项。主持及参与省级、校级教改项目4项,编写教材1部。完成多项企业合作课题,指导数名硕士研究生。

主要研究方向:

一.机器人机构设计

1)新型机器人串并联机构构型设计;

2)机器人刚体动力学模型研究、并联机构解耦算法。

二.人工智能机器视觉检测

1)复杂环境下物体快速识别算法;

2)零件非接触式测量。

三.特种机器人研发

1)管道检测机器人设计、分析与研发;

2)结合生物学理论的仿生机器人设计、分析与研发。

联系方式:

手机:13998197851    Email: 13146221@qq.com


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