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李岸
2017-02-26  

李岸,副教授,博士,2005年博士毕业于浙江大学机械工程专业,2001年硕士毕业于中南大学机械设计及理论专业,1997年本科毕业于中南大学模具设计及制造专业。现为学院党委巡察组向智能机器人专业教研室教师,机械电子专业硕士生导师。

主要从事大型结构件高精度测量及检测理论与技术、机器人设计及制造技术、智能制造及控制技术、嵌入式系统等方面研究工作,具体研究方向及学科内涵包括:

研究方向(1) : 大型结构件高精度测量及检测理论与技术及其支撑软件研制

针对现代智能制造中对飞机、坦克等大型结构件高精度测量问题,采用现代测量、视觉识别检测理论及方法,进行多学科分析和性能优化,研制工业级大型结构件的测量及检测软件系统,包括型面结构测量、几何位置、公差检测等。

研究方向(2):复杂机电装备及机器人的现代控制系统及理论研究

研究神经网络、遗传算法等现代控制理论及应用方法,结合DSP及FPGA嵌入式仪器仪表技术、RTX实时操作系统、EtherCAT控制总线技术等,研究构建复杂伺服电机网络控制系统,解决机器人及复杂机电装备的高精度、高实时性和复杂控制过程的运动控制问题。

研究方向(3):智能装配制造及工程可视化方法研究

利用人工智能技术、虚拟现实技术和CATIA等工程软件二次开发技术,结合现代高精度测量、检测技术,解决飞机、船舶、汽车等领域在智能设计、仿真、装配、制造中的可视化与人机交互等难题,实现真正意义上机器人辅助的智能制造自动化。

2005年以来,主持和负责开发了近20项科研项目。研制出了产品主要包括:基于LVDS仪器差分总线的集成处理器模拟飞行控制系统,地面测试系统,反求测量工程软件系统,人体测量服装定制系统,单粒子测试系统,CCD观星系统,三摄像头图像系统,863高技术项目资料管理系统,室内空气检测系统,落地式空气净化器,便携式空气净化器,多机器人轴承环自动锻压系统,激光目标模拟器仿真制导系统,面向管端法兰焊接的测量路径规划及装配定位软件系统,三芯电源插头线视觉分线系统,基于EtherCAT总线的MEMS芯片分拣设备控制系统等。

联系电话:13614054378;Email:lian@sut.edu.cn/ liantorch@sina.com


 

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